三千里寻母记的主题曲为《草原のマルコ》
作词：深沢一夫
作曲：坂田晃一
歌手：大杉久美子
中文歌词如下:
在遥远的草原上有一朵流浪的云
漫无目的地徘着
没有山，没有谷
什么都看不到
不过马可你已经来了
继续往安地斯这条路前进
来，出发吧 现在上马吧
用双手掌握住希望之光
披上斗篷迎着风
策马向前
展翅到妈妈所在的那片天空
朝着遥远的北方前进
日文歌词如下:
はるかな草原を 一つかみの云が
あてもなくさまよい 飞んで行く
山もなく谷もなく 何も见えはしない
けれどマルコ おまえは来たんだ
アンデスに続く この道を
さあ出発だ いま日が升る
希望の光両手につかみ
ポンチョに夜明けの风はらませて
母さんのいる あの空の下
はるかな北を目指せ
